隨著工業(yè)機(jī)械的發(fā)展，機(jī)械手的智能化操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。碼垛機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的 一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性 和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

碼垛機(jī)械手的作用大家都知道，可代替人工完成工作。相信從事零部件制造的朋友都知道，零部件制造商最頭痛的就是，如何才能高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件。

現(xiàn)在碼垛機(jī)械手廠家制作出來的機(jī)械手可以解決這一難題，以前大部分鑄造廠是利用鼠籠式拋丸機(jī)清理發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋。該系統(tǒng)適合單一產(chǎn)品的生產(chǎn)，但對于清理 不同外形尺寸的工件時，就需要每次都更換相應(yīng)的工裝件，從而造成時間浪費，產(chǎn)能受限。國內(nèi)一些拋丸機(jī)供給商制造的機(jī)器人式清理系統(tǒng)，由于技術(shù)瓶頸，無法克 服對拋丸形式和強(qiáng)度之控制，會造成一些精密、易碎工件因受撞擊力度過大而造成表面難以恢復(fù)的損傷。

現(xiàn)在機(jī)械手拋丸清理系統(tǒng)正是針對發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋制造商而度身研發(fā)建造的，且倍受客戶推崇和青睞。其特點之一是高產(chǎn)能、最少的工裝件更換需要，通用性強(qiáng)，能處理最多種不同尺寸、外形的工件，包括缸體、缸蓋、大型曲軸、變速箱殼體等。

碼垛機(jī)械手產(chǎn)品在不斷的更新，技術(shù)在不斷的加強(qiáng)。越來越多的機(jī)械手可以做更多的事，可以一機(jī)多用。

碼垛機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化，智能化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，碼垛機(jī)械手被廣泛的運用于自動包裝線中，碼垛機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高新技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。

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