碼垛機器人在包裝線上的應用

　　在生產(chǎn)線裝箱與碼垛操作領域中,我們已經(jīng)熟知了碼垛機器人所發(fā)揮的作用.但是直到現(xiàn)在,碼垛機器人在包裝生產(chǎn)線的上游工序中所發(fā)揮的作用仍然是有限的,這主要是受到碼垛機器人的成本與技術復雜程度等影響.不過,所有的跡象都表明,這種情況正在發(fā)生迅速的改變.

　　目前在兩個主要的包裝線上游工序中機器人可以大展身手.第一個工序是使用碼垛機器人將加工過程的終端與一次包裝設備連接起來,例如一個自動包裝機或是一個裝盒機.另外一個工序是使用碼垛機器人將一次包裝后的產(chǎn)品轉移到二次包裝設備中.此時也需要將裝盒機的進料部位與碼垛機器人合適地安放在一起.以上兩個工序傳統(tǒng)上一般都是通過手工來完成的,人們非常善于處理隨機情況,因為他們具有獨特的能力觀察到他們面前的事物,以及如何來處理這些事物.而碼垛機器人在此方面有所欠缺,因為其以往都是通過程序控制應該去哪里,應該揀拾什么,應該把揀拾的東西放置在哪里等等.

　　然而,以上領域中正在越來越多的應用機器人來完成任務,這主要是因為目前碼垛機器人已經(jīng)足夠智能來察覺生產(chǎn)線上過來的產(chǎn)品,并且基于很多的參數(shù)來做出相應的動作.碼垛機器人能提高主要得益于視覺系統(tǒng)可靠與處理能力的改善.視覺系統(tǒng)主要是受到PC與PLC控制來完成工作的,隨著PC與PLC能力的提高、價格的降低,視覺系統(tǒng)可以更加有效的應用在更加復雜的應用中,這在以前是不可想象的.另外,碼垛機器人本身也越來越適用于包裝操作,碼垛機器人供應商松健機器人開始察覺到包裝領域是一個非常有活力的市場,松健機器人開始花費大量的時間與精力來研發(fā)適合于這個市場的機器人設備,而不是開發(fā)那些自動化程度很高但不適合包裝操作的機器人.同時,碼垛機器人抓手的進展也使得機器人可以用于不易處理的產(chǎn)品包裝操作中.

　　雖然碼垛機器人在裝箱與碼垛領域的應用已經(jīng)很成熟了,但對于機器人不斷增加的技術改進仍然在繼續(xù).展望未來,碼垛機器人的應用領域還會不斷的擴大.此外,視覺技術的進展也意味著全自動碼垛機器人系統(tǒng)將會根據(jù)更加復雜與煩瑣的參數(shù)來確定。

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