目前在整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線，碼垛機的應用得到了客戶的認可并且在國內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場，碼垛的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。那在控制碼垛時，有哪些技巧呢？
       碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。而且通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
      其次，碼垛是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務，就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，
由于目前碼垛機的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，因此機器人的控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。至于機器人的故障診斷與安全維護技術(shù)，通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術(shù)。