自動化倉庫的發(fā)展高層貨架倉庫的出現和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)以后生產技術發(fā)展的結果。在國外，自動化智能倉庫發(fā)展迅速，目前國外的自動化倉庫技術和自動化倉庫的擁有量都位居世界前列。

我國對自動化智能倉庫及其物料搬運設備的研制并不晚，早在20世紀620年代的時候我們就開始自動化倉儲設備的研究。智能自動化倉儲在九十年代后期以及二十一世紀的若干年內，是倉儲自動化技術的主要發(fā)展方向。

碼垛機是自動化智能倉庫系統的重要組成部分，它是整個系統的執(zhí)行部件。按支承方式、用途、控制方式、結構、運行軌跡等分類可以分成多種多樣，歷經多代的變更，現在碼垛機變得更加的小巧，形狀更加獨特，碼垛機廠家也在不斷的提升的碼垛機的速度與質量。

   隨著科學技術的不斷進步，自動化智能倉庫的技術水平和倉儲機械設備的動態(tài)性能也在不斷提高，不過，國產機械還是有著一段長路需要走的，需要更多的碼垛機廠家攜手共創(chuàng)。

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